일반기술

디지탈브이씨알의드럼및캡스턴모터제어방법

본 기술은 디지탈 브이씨알의 드럼 모터 및 캡스턴 모터 제어방법에 관한 것이다.종래에는 드럼 모터와 캡스턴 모터의 구동시키기 위해 속도 제어 루프와 위상 제어 루프가 각기 접속되어 궤환 루프를 형성하도록 구현되어 있음으로 서보계 설계가 복잡해질 뿐만 아니라 시스템의 구현이 어려워지는 문제점이 있었다.본 기술은 하나의 칩에 속도 제어 루프와 위상 제어 루프를 구현하고, 속도오차와 위상오차에 따른 속도오차를 연산함에 따라 드럼 모터와 캡스턴 모터를 제어함으로써 각기 하나의 제어회로를 갖게 구성하므로써, 서보계의 설계가 간편해진다.본 기술은 디에스피(DSP)칩에 드럼 모터와 캡스턴 모터의 속도 및 위상을 제어하기 위한 로프를 구현하고 드럼 모터 및 캡스턴 모터의 회전에 따라 검출된 위상오차를 등가의 속도오차로 변환하여 속도오차와 위상 오차의 등가 속도 오차를 합산함에 따라 드럼 모터 및 캡스턴 모터의 회전을 제어하는 디지탈 브이씨알의 드럼 및 캡스턴 모터 제어 방법을 창안한 것이다.기준속도와 회전속도의 차를 연산하여 속도오차를 검출하는 제1단계와, 위상오차를 등가의 속도로 변환하는 제2단계와, 제1, 제2단계의 속도오차의 연산에 따라 최종 속도오차를 검출하여 드럼 모터 및 캡스턴 모터의 속도오차를 판별함에 따라 구동을 제어하는 제3단계로 이루어짐을 특징으로 한다.