일반기술

검출핸들링로봇

여러 종류의 상품, 물품, 작은 용기 등을 격납하는 피트, 용기의 구멍은 제작오차 등으로 인해 설정위치에서 다소 위치가 잘못되어 있는 경우가 많고, 더구나 피트, 구멍의 위치를 정확히 알 수 없는 경우가 많은데, 이 꺼내는 핸들링 로봇은, 고정도의 위치검출, 제어장치를 사용하지 않고 확실하면서 신속하게 물품을 피트, 구멍에서 꺼낼 수가 있다.이 검출핸들링로봇은, 로봇의 팔 등의 가동부에 여러개의 팔을 자유자재로 움직이도록 부착하여, 이 팔의 밑쪽에 지속장치를 지닌 케이싱을 자유롭게 연결하여, 가동부와 팔과 케이싱에 의해 평행사변형 링크를 만들어, 케이싱이 늘 수형자세가 되도록 하면서도 횡이동을 할 수 있으며, 구멍의 개구부와 위치가 잘못되어 강하해도 자동적으로 구멍의 중심방향에 케이싱을 수평자세로 스윙하여 구멍에서 물품을 신속하고 확실하게 꺼낼 수 있는 장치이다.지상 또는 평면적으로 배열된 깊은 피트 또는 용기의 내부에, 격납한 물품을 로봇, 크레인 등의 기계로 꺼낼 때에, 구멍의 개구부(開口部)에서 위치가 잘못된 상태에서 유지장치를 수용한 케이싱을 강하시켜도 자동적으로 스윙하여 구멍 안에 케이싱을 확실하고도 신속하게 삽입하여, 물품을 꺼낼 수가 있는 꺼내는 핸들링 로봇.