일반기술

소프트웨어를 이용한 모타정속도 제어방법

본 기술은 모타제어회로에 관한 것으로, 특히 모타를 소프트웨어적으로 제어하여, 정속도를 유지하게 한 소프트웨어를 이용한 모타정속도 제어방법에 관한 것이다.종래의 하드웨어적인 모타제어에 있어서는 클럭부의 출력이 기준신호와 함께 카운터를 구동한 후, 사다리파형 발생부에 인가되어 사다리 파형이 발생되며, 이의 신호가 샘플/홀드에 인가됨에 따라 비교신호가 입력되는 시간에 펄스가 발생된다.이와 같이 하여 발생된 펄스가 펄스폭조정부를 통해 펄스폭변조파형으로 변화되며, 이의 신호가 저역필터를 통해 직류로 변화되어 모타의 구동제어전압으로 인가됨에 따라 모타가 구동된다.종래의 모타는 하드웨어적으로 제어되므로 수동회로소자가 많이 들어가게 되어 제조원가가 상승되고, 스페이스(space)가 많이 차지하게 되어 소형화가 곤란한 문제점이 있었다.본 기술은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여, 모타를 소프트웨어적으로 제어함으로써 수동회로소자를 줄이도록 한 소프트웨어를 이용한 모타정속도 제어방법을 창안한 것이다.주파수발생기 주파가 카운터를 통해 계수되어 마이콤의 제어를 받는 메모리에 기억된 후 기준주파수의 디지탈값과 비교되게 하고, 이 메모리의 출력데이타는 디지탈/아날로그 변환기에 아날로그신호로 변환된 후 저항, 콘덴서, 연산증폭기로 된 증폭부를 통해 모타의 구동을 제어하게 구성한 것이다.