일반기술

브러쉬리스 직류전동기의 토오크리플 개선방법

본 기술은 브러쉬리스 직류전동기의 토오크리플 개선방법에 관한 것으로, 특히 브이씨알의 테이프를 이동시키는 캡스탄모터의 회전변동으로 인한 W/F(Wow/Flutter) 또는 드리프트(Drift)로 나타나는 토오크리플을 최적구동법에 의해 개선하여 브이씨알의 캡스탄모터제어에 적당하도록 한 브러쉬리스 직류전동기의 토오크리플 개선방법에 관한 것이다.본 기술은 브러쉬리스 직류전동기의 토오크특성을 향상시키기 위한 방법으로 영구자석의 최적자속분포를 구하기 위하여 선형전압구동법의 토오크맥동지수를 최소화하고, 가능한한 평균토오크를 최대화하도록 하며, 스위칭 순간의 기울기를 조정할때 △=6°에서 토크특성을 현저하게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.본 기술은 문제점을 해소시키고자 스위칭 순간에 약간의 기울기를 주는 선형전압구동법을 이용한 토오크리플을 개선하도록 하는 방법을 제시하는데, 이는 선형전 압구동법에서 구동전류를 최소화하여 토오크맥동지수를 최소 회전시키도록 한 후 가능한한 평균토오크를 최대화하도록 통전각과 스위칭순간의 기울기 즉, 인버터단에 있는 능동증폭기의 슬류레이트(Slew-Rate)를 조정함으로써, 기존의 정전류 구동법이 갖는 문제를 해결시켜 토오크리플을 향상시킬 수 있는 최적구동전류로 구동시키도록 하는 브러쉬리스 직류 전동기의 토오크리플 개선방법을 창안한 것이다.