일반기술

브이씨알의 시불변 샘플링에 의한 속도제어회로

본 기술은 브이씨알의 속도제어장치에 관한 것으로, 특히 주파수 발생기(Frequency Generator)신호의 한 펄스에 의해 한번의 샘플링이 이루어지게 하여 드럼계의 제어시 보다 정확한 속도정보가 얻어지도록 한 브이씨알의 시불변 샘플링에 의한 속도제어회로에 관한 것이다.일반적으로 사용되고 있는 종래의 드럼서보제어동작은 제1도에 도시된 바와같이, 영상신호의 기록 및 재생을 위한 드럼모터가 있고 속도제어를 하기 위하여 주파수 발생기헤드로부터 회전속도에 비례하는 주파수를 얻는다.이 주파수신호를 주파수발생기 증폭기에서 증폭시켜 구형파를 만든 다음 주파수/전압변환기에서 주파수에 반비례하는 전압을 얻으며, 이 전압은 피이드백 증폭기에 의해 증폭되는 속도, 에러 전압을 얻는다.본 기술은 종래의 방법처럼 샘플링시간이 고정되어 있는 것이 아니고, 주파수발생기 신호의 한 펄스에 의해 한번의 샘플링이 합하여지도록 하여 보다 정확한 속도제어를 행할 수 있게 창안한 것이다.본 기술은 디지탈 서보계의 실현을 위해 디지탈신호 프로세서를 사용하여 보다 정교한 제어가 가능하며, 디지탈신호 프로세서 시스템에서 보다 정교한 속도정보를 얻기 위해 종래의 방법처럼 샘플링시간이 고정되어 있는 것이 아니고, 주파수 발생기신호의 한 펄스에 의해 한번의 샘플링이 행해지도록 하여 디지탈 브이씨알 및 소프트웨어 서보에서도 사용가능하게 하는 효과가 있다.