일반기술

마커프리 모션캡쳐

(1) 개요 본 기술은 몸에 마커나 센서를 부착하지 않은 자유 복장 상태의 동작자에 대해 조명 조건 및 배경 변화에 강건하게 실시간 모션캡쳐할 수 있는 기술임(2) 배경기존의 모션캡쳐 방법은 연기자의 옷이나 몸에 센서 혹은 마커를 붙이고, 제한된 공간과 조명 조건에서 동작하여야 하는 단점이 있으므로, 타 분야로의 적용 확대에 어려움이 있다. 최근에는 컴퓨터비젼 기술을 이용하는 새로운 패러다임의 마커프리 모션캡쳐 기술이 미국의 MIT, CMU, UMD, MS, 일본의 ATR, MERL, 영국의 Oxford대학, 한국의 ETRI 등에서 개발되고 있다. 마커프리 모션캡쳐는 연기자의 몸에 마커를 부착하고 특별한 조명이 필요 없으므로 매우 편리하게 동작을 얻을 수 있으므로, 애니메이션 생성 분야뿐만 아니라, 일반인을 대상으로 하는 동작 인터페이스 분야로의 적용 확대가 가능한 모션캡쳐 방식이다.(1) 필요성인체의 모션을 그대로 입력 받아 입력 데이터로 사용하는 직관적인 인터페이스로 활용 가능하여, 사용자 직접 참여형 아케이드 게임에서의 모션 입력, 가상 현실의 동작 인터페이스, 산업 분야에서의 로봇제어 등 다양한 분야에 응용이 가능한 One Source Multi Use의 대표 기반 기술이다.(2) 활용방안 및 기대성과- 로봇 응용, 디지털 홈, HCI, 가상현실, 3D 영상콘텐츠 제작 관련 산업에 새로운 인터페이싱 방법/모션캡쳐 수단을 제공하게 되어 관련 산업의 활성화에 기여할 수 있음 - 특히, 새로운 방식의 게임과 새로운 실시간 CG/실사 합성 등이 가능해져 새로운 시장이 창출될 것으로 기대됨 - 본 기술을 이전 받는 기업은 세계적으로 개발 초기 단계에 있는 인체 마커프리 모션캡쳐 시스템에 대한 기술적 우위 선점이 가능할 것임 - 소규모 스튜디오에서 적은 비용으로 고급 VR 모션 컨텐츠를 손쉽게 제작할 수 있으므로 소비자에게 저렴한 가격의 애니메이션, 디지털 영상물 등을 제공할 수 있음(3) 기술이전범위○ 카메라 보정, 신체 부위 3차원 위치 복원 및 추적 - 입체 마커에 의한 카메라 보정 기법 - 평면을 이용한 카메라 보정 기법 - 다중 영상간의 정합 기법 - 시차(time-delay)가 있는 다중 영상으로부터의 3차원 위치 복원 기법 - 시차(time-delay)가 있는 다중 영상으로부터의 3차원 위치 추적 기법 ○ 인체 관절체 3차원 모션 복원 - Inverse Kinematics를 이용한 중간 관절 위치 추정 기법 - Inverse Kinematics 결과 투영(projection)에 의한 중간 관절 위치 추정 기법 - Spherical 투영에 의한 중간 관절 위치 추정 기법 - 실시간 모션 리타겟팅 (retargeting) 기법 ○ 3차원 모션 인식 기법 - Pose 인식에 의한 연속 모션 인식 기법