일반기술

지능형 로봇 고품질 A / V 서비스 및 제어 모듈

(1) 개요 지능형 로봇 고품질 A/V 서비스 모듈 및 제어 모듈은 Ubiquitous 로봇인 URC (Ubiquitous Robotic Companion) Client 의 기본 기능인 영상과 음성 및 음원의 전처리 기능을 지원하며, SDTV급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐트 수신 서비스가 가능한 모듈임. (2) 목적 및 필요성 - 지능형 로봇 고품질 A/V 서비스 모듈 및 제어 모듈은 Ubiquitous 로봇인 URC (Ubiquitous Robotic Companion) Client 의 기본 기능인 영상과 음성 및 음원의 전처리 기능을 지원하며, SDTV급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐트 수신 서비스가 가능한 모듈임. - 본 기술은 저전력 고성능 내장형 프로세서와 로봇의 제어와 특화된 로봇 A/V 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 주변 장치를 통합 제공하며, 모듈의 기능 검증과 상용화에 필요한 검증용 Linux OS등의 BSP를 포함하여 제공함. - 따라서 본 기술의 기술이전을 통하여 로봇업체에서 개발하는 로봇 단말의 기능 고도화와 저가격화를 통한 국내 로봇 시장의 활성화에 직접 기여가 가능할 것으로 판단됨(1) 활용 방안- 지능형 서비스 로봇의 영상 처리 기술분야 - 지능형 서비스 로봇의 음성 및 음원 분야 - 지능형 서비스 로봇의 제어 및 Motion Control 분야 - DTV급 고품질 검색형, 방송형 서비스 제공을 위한 정보 컨텐트 제공 지능형 서비스 로봇 분야 (2) 기대성과 - 술이전 기업체의 Embedded Processor 를 이용한 로봇 제어 모듈 개발 기술 확보 및 이전 기술을 적용한 상용제품 개발 촉진 - 적된 기술을 국내 산업체에 적기에 보급, 확산하여 로봇 관련 산업의 육성과 발전을 도모 - 용화 시에는 아직 블루오션으로 분류되고 있는 로봇 산업의 국내 확산 효과를 얻게 될 것이며, 이 후 외국과의 로봇 산업 경쟁에서도 유리한 고지를 선점할 수 있음 (3) 기술이전범위 ① 소형 지능형 로봇 고품질 A/V 서비스 모듈 및 제어 모듈 하드웨어 설계 및 제작 기술 - Embedded Processor 주변 회로 설계 기술 (SDRAM 64MB, FLASH 64MB) - Network connectivity 회로 설계 기술(USB, Wireless LAN, UART) - User friendly interface 회로 설계 기술(CMOS /CCD camera, LCD display, AC’97 for MP3) - High quality Multimedia 인터페이스 설계 기술(영상 및 오디오 I/F) ② Board Support Packages