일반기술

신개념 로봇용 조이스틱 (Navi-guider)

(1) 개요- Navi-guider는 기존 로봇의 이송장치로 사용되고 있는 조이스틱, 리모컨, 키보드 등을 대체하는 직관적인 로봇제어를 가능케 하는 로봇 모션 제어장치임 - Navi-guider를 이용하여 마치 강아지를 데리고 산책하듯이 로봇을 사용자가 직관적으로 제어할 수 있으므로 로봇모션제어에 관한 사용자 친화적인 기능구현 가능 - 바퀴형 이동로봇뿐 만 아니라 이동성을 가지는 다양한 운반체에 적용가능하여 응용성이 풍부함 (2) 목적 및 필요성 - 로봇을 포함하는 바퀴를 내재한 수동 혹은 능동형 이동 장치의 경우 사용자의 수동조작이 필요할 수 있음 - 사용자의 수동 조작을 위한 기구부로는 키보드, 리모컨 혹은 게임용 조이스틱이 활용되어 왔음 - 하지만 키보드나 조이스틱의 입력을 통해 로봇을 제어하기에는 불편함이 따름 - 본 신개념 로봇용 조이스틱 “Navi-guider”는 사용자의 의도를 로봇에게 직관적으로 반영할 수 있으므로, 로봇의 조작 편의성을 획기적으로 증가 시킬 수 있음(1) 활용방안 - 바퀴를 내재하고 있는 모든 형태의 이동 기구부에 사용이 가능. 구체적인 예로써 교육용 로봇, 감시용 로봇, 청소 로봇, 완구형 로봇 등이 있음 - 로봇뿐 만 아니라 바퀴 혹은 다리형 이동기구부에 모두 적용가능 - 모든 PC에 마우스가 사용되듯이, 향후 대부분의 서비스 로봇에 Navi-guider가 기본 인터페이스로 장착 가능 (2) 기대성과 - IFR World Robotics 2002, 21C FA Vision 자료에 의하면 2010년 국내로봇시장은 6조원으로 성장 예상 - 로봇 플랫폼 가격을 200만원으로 산정시 Navi-guider의 가격은 1%이내로 (대량생산시 5천원으로 산정시 0.25%) 생산 예상 - 2006년 예상매출액은 1억원이나 2010년 예상매출액은 60억원으로 예상 (국내기준) - Navi-gudier를 응용한 다양한 제품 (예: 완구형 로봇, 청소용 로봇, 교육용 로봇)에 기본 장착되어 제품의 부가가치를 획기적으로 향상시킬 것으로 예상 - Navi-gudier를 응용한 다양한 기술 (예: 실내 환경지도 작성 등)에 직접 적용가능하며 관련 제품 및 기술시장까지 합칠 경우 상기 2010년 60억원 예상매출액을 훨씬 상회할 것으로 예상 (3) 기술이전범위 ① Navi-guider의 특허 실시권 - Navi-guider 특허 (출원번호: 2005-69804) 실시권 허가 ② 자동 되감김이 가능한 유연한 케이블 및 길이 방향 검출이 가능한 H/W (Navi-guider) - 자동 되감김이 가능한 유연한 케이블로 구성된 H/W - 케이블의 길이 및 방향 검출이 가능하며 Serial interface를 가진 H/W ③ Navi-guider용 제어 소프트웨어 - Navi-guider 상태 정보 인식 모듈 - Navi-guider 상태 추종 제어기 모듈