일반기술
미세한 크기의 대상물체를 쉽게 조작할 수 있는 마이크로 로봇 핸드
3개의 원반형 플레이트가 각기 6개의 압전소자를 통해 고정되어 있다. 엔드 플레이트의 중앙에는 구멍이 가공되어 있으며, 미들 플레이트로부터 엄지손가락 측의 젓가락에 해당하는 손가락이 나와 있고, 엔드 플레이트에는 인지 측의 젓가락에 해당하는 손가락이 고정되어 있다. 즉 상부 핸들링 모듈의 손가락에서는 미세한 조작을 실행할 때의 2개의 손가락의 상대적 운동을 구현하도록 하였으며, 반면 하부 핸들링 모듈의 손가락으로는 넓은 작업공간 내에 존재하는 특정한 대상물체의 위치를 결정하기 위한 동작을 구현하는 기구이다.간편한 기구를 실현함으로써 대상물체가 넓은 작업공간에 놓여있는 경우에도 해당 대상물체의 위치를 정확히 결정하여 손쉽게 처리할 수가 있다. 예를 들어, 수 미크론 크기의 미세한 입체구조물을 접착 조립할 수도 있다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 단위기계 요소부품
- 보유기관
- 특허법인충정
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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