일반기술

가정용 정보서비스 로봇을 위한 임베디드 uROSE 및 서버 시스템 기술

기술개요 본 기술이전은 가정 내에서 로봇이 청소나 홈 모니터링, 사진 찍기 및 영상 쪽지 서비스를 제공하기 위한 로봇 내부 제어 S/W, 로봇 서버 및 이들 간 통신 프로토콜, 그리고 청소 및 홈 모니터링을 위한 전용 클라이언트 기술을 제공한다. 기술이전목적 및필요성 로봇과 IT, 네트워크 기술들이 융합되면서 향후 다양한 종류의 로봇들이 가정에서 사람과 함께 생활하면서 가사, 교육, 육아 및 정보 서비스를 제공할 것으로 기대된다. 실제로 정부는 가정 내 가사 및 정보 서비스 로봇을 확산시키기 위한 시범 사업을 본격적 사업을 시작하였다. 시범 사업의 결과를 지켜 보아야 하겠지만, 가정에서의 로봇의 역할은 폭발적으로 증가할 것이며 로봇 하드웨어, 소프트웨어 및 네트워크 산업 분야에 커다란 영향을 미칠 것으로 예상되고, 더불어 가정에서 로봇을 이용하여 다양한 종류의 컨텐츠를 서비스하기 위한 새로운 형태의 비즈니스 모델과 시장이 형성될 것이다. 이와 같은 가정 내 정보 서비스 로봇 기술은 크게 로봇 하드웨어 플랫폼, 이를 기반으로 한 로봇내부 서비스 제어 S/W 기술, 그리고 정보 서비스 및 가사 서비스를 제공하기 위한 서버 기술로 구성된다. 국내 많은 로봇 업체들이 청소기 로봇을 중심으로 이미 네트워크 단절적 가사 서비스 로봇을 제작하여 판매하고 있다. 그러나 이러한 로봇은 네트워크로 연결되었을 경우 필요한 다양한 서비스 제어 기능, 정보 서비스 처리 능력 및 가사 서비스 지원 등을 전혀 고려하고 있지 않다. 네트워크 연결을 고려한 이러한 서비스는 로봇 내부의 제어 구조 뿐 아니라 서비스를 제공하기 위한 서버의 개발 및 로봇과 서버의 통신을 제공해야 하는 다양한 기술들을 필요로 한다. 향후 가정에 저가로 제공될 모든 로봇은 네트워크를 기반으로 한 URC 로봇으로 예상되는 바, 본 기술이전은 이러한 가까운 미래의 생활 환경에서 네트워크 기반의 저가형 URC 로봇을 위한 로봇 내부 서비스 제어와 함께 네트워크 정보 서비스를 제공하기 위한 기반 기술 이전을 목적으로 한다. 본 기술이전은 다양한 네트워크 서비스를 제공하기 위한 로봇 내부 제어 S/W 기술, 네트워크를 통해 로봇에게 청소나 홈 모니터링, 사진찍기 및 영상 쪽지 서비스를 제공하기 위한 로봇 서버 기술, 그리고 로봇과 서버를 연결하는 프로토콜 기술로 구성된다활용방안 및기대성과 . 가정 내 가사, 교육 도우미 로봇을 위한 로봇 내부 핵심 소프트웨어로 활용 . 가정용 정보 서비스 로봇을 원격에서 사용하기 위한 통신 프로토콜 및 서버 시스템으로 활용 . 기타 관공서, 병원, 복지 시설 등에서 사용 가능한 로봇을 대상으로 한 다양한 서비스 실행 및 조정 핵심 소프트웨어로 활용 기술이전범위 ① 로봇 하드웨어 장치에 대한 추상화 모듈, 사진 찍기 서비스, 영상 쪽지 서비스, 홈모니터링 서비스, 청소 서비스, 로봇 쪽지 서비스 및 서비스 조정 모듈을 포함하는 로봇 내부 시스템. 단, 청소, 충전, 이동, 자기 위치 추정 및 로봇 하드웨어와 관련된 라이브러리는 이전 업체에서 확보해야 하며 본 기술 이전에는 포함되지 않는다. ② 로봇 서버 시스템 ③ 로봇과 서버간 통신 프로토콜 모듈 ④ 홈모니터링 및 청소를 위한 전용 클라이언트 프로그램