일반기술

래피어 직기용 정밀 위입 컨트롤 장치

본 발명은 컴퓨터에 의하여 제어되는 컨트롤러, 위사의 선단을 감지하고 위사를 절단하는 장치, 및 래피어 헤드의 움직임을 감지하는 장치를 포함하는 레피어 직기용 위입 컨트롤 장치, 및 이를 이용한 레피어 직기 위입 컨트롤 공정이다.일반적으로 컴퓨터를 이용해서 외부 기기를 컨트롤하는 방법은 여러가지가 있으나, 본 발명에서는 시스템의 확장성 등을 고려하여 최근 자동제어의 추세를 이루고 있는 범용직렬통신포트(USB)를 통하여 컴퓨터와 통신하도록 하였으며 구체적으로 LabJack사의 U12 USB 데이터 입출력 장치가 사용되었다. 또한, 컨트롤러에 보내진 신호에 따른 작동을 위하여 디지털l I/O 보드 (16 채널 RB-16 릴레이보드)를 이용하였으며 릴레이 보드에는 각각 직기 운전 조절을 위한 전원 개폐용, 컷터 구동용 위한 전자석 전원 개폐용, 컷터 회전용 모터의 전원 개폐용, 및 발광다이오드(LED) 조명 전원 개폐용 4개의 무접점 릴레이를 구비하였다. 또한, 컷터 회전 모터용, 및 전자석 및 조명용 전원이 별도로 설치되었으며, U12 및 USB 타입 CCD 카메라를 컴퓨터에 접속하기 위하여 4 포트의 USB 허브(Hub)를 구비하였다.문양직물의 제직에 있어 가장 중요한 공정이라 할 수 있는 정밀 위입 공정을 수작업으로 하는 것에 비해 본 발명의 컨트롤장치를 사용할 경우 문양직물의 생산성 및 정확도를 크게 향상시킬 수 있다.종래의 기술은 일반 직기를 통해 컷파일 형태의 문양 평직물을 제조할 수 있다. 이 과정에서는 각각의 위사가 직물의 폭 만큼 절단되어 위사의 선단이 항상 일정한 위치에 놓이는 것이 제대로 된 문양을 얻기 위하여 매우 중요하다. 직사로 만든 위사는 보통 의류용 실에 비해 비교적 굵기 때문에 제직은 보통 래피어 직기로 행하게 되는데 종래의 래피어 직기로는 이처럼 위입 과정을 정밀하게 컨트롤 하는 것이 불가능 하기 때문에 종래에는 수작업을 통해서 이러한 문제를 해결하였다. 이와 같이 위입 컨트롤을 수작업으로 하기 위해서는 매번 위입할 때마다 직기를 정지시켜야 하므로 생산성이 낮아지며, 또 작업자가 항상 위입 과정을 관찰해야 하기 때문에 오류가 발생할 확률이 높다.본 발명은 이러한 레피어 직기의 위입 과정을 정밀하게 컨트롤함으로써 문양직물 제조 공정을 자동화하고 생산성을 높일 수 있다.