일반기술

URC 로봇 원격감시제어 플랫폼 및 웹 서비스 기술

(1) 개요본 기술은 URC 로봇의 상태감시와 영상을 통한 홈 모니터링, 로봇의 동작 및 서비스를 제어하며, 이러한 기능을 웹 환경에서 제공하기 위한 플랫폼 및 웹 서비스 기술임 (2) 필요성URC 로봇에서는 기존 로봇에 비하여 보다 다양하고 복잡한 기능을 협업으로 처리함으로써 로봇의 시스템 파워는 줄일 수 있으나, 시스템에서 처리할 절차는 복잡해지고 협력 시스템과의 상호 호환성 등의 어려움이 발생한다. 따라서 로봇의 정확한 상태 파악 및 제어는 매우 중요한 요소이다.(1) 목적소량의 로봇 개발이나 기존 컨텐츠의 재활용이 어려워 로봇 발전의 커다란 장애요소가 되고 있다. 이러한 문제를 극복하기 위하여 URC 로봇에 적합한 원격감시제어 플랫폼을 다양한 로봇의 기본 플랫폼으로 사용한다면 로봇 개발 기간 단축 및 호환성 증가, 기존 컨텐츠 재활용이 용이하게 된다. 상기의 기술을 이전하면 신속한 기술확보 및 신속한 적용, 상세한 기술 분석 및 교육을 통한 주변 관련 기술 습득에도 도움이 됨으로써, 시간적으로나 경제적으로 크게 도움이 될 것이다. (2) 활용방안 및 기대성과① URC 및 산업용 로봇 개발 ② 텔레매틱스 및 이동 단말기 등 임베디드 시스템 모든 분야 (3) 기술이전범위① URC 로봇 상태 및 영상 모니터링 기술 ② URC 로봇 구동 및 서비스 제어 기술 ③ URC 로봇 정보 처리 및 관리 기술 ④ 홈 네트워크 연동 및 제어 기술 ⑤ 웹 서비스 지원 기술