일반기술

PXA27x 기반 URC용 QPlus-ME 및 로봇 감시제어 미들웨어 기술

(1) 개요본 기술은 PXA27x 프로세서 기반 URC 로봇에 최적화하고, URC 로봇의 주요기능인 로봇 감시제어 미들웨어가 포함된 URC 로봇의 임베디드 소프트웨어 기본 플랫폼 기술임 (2) 필요성“PXA27x 기반 URC용 Qplus-ME 및 로봇감시제어 미들웨어 기술”의 주 내용은 다양한 URC 로봇에 적합하도록 최적화한 PXA27x 기반 운영체제와, 원격에서 로봇의 상태나 카메라를 통하여 가정을 모니터링 할 수 있고, 로봇을 직접 제어하는데 필요한 미들웨어 기술이다. 상기의 기술은 URC 로봇의 기본 플랫폼으로 개발되었으며, 타 프로세서 및 타 로봇에서도 기본 구조는 같기 때문에 쉽게 적용이 가능하다.(1) 목적임베디드 운영체제라는 기반 기술의 특성상 기술확보에 시간과 비용이 많이 소요되고, 로봇 적용시 발생하는 문제를 해결하기 위해서는 임베디드 소프트웨어의 세부 기술 및 주변 관련 기술의 습득도 요구된다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 상기의 기술을 이전하면 신속한 기술확보 및 환경구축, 상세한 기술 분석 및 교육을 통한 주변 관련 기술 습득에도 도움이 됨으로써, 시간적으로나 경제적으로 크게 도움이 될 것이다. (2) 활용방안 및 기대성과① URC 및 산업용 로봇 개발 ② 텔레매틱스 및 이동 단말기 등 임베디드 시스템 모든 분야 (3) 기술이전범위① PXA27x 기반 Qplus-ME 시스템 설정 툴킷 기술 ② PXA27x 기반 Qplus-ME BSP 및 패키징 기술 ③ PXA27x 기반 Qplus-ME 실시간 및 전력 관리 기술 ④ URC 로봇 통합정보관리 기술 ⑤ URC 로봇 상태 모니터링 및 제어 기술