일반기술

LiDAR 데이터를 이용한 도시 3차원 형상정보 구축 기술

- 지면점/비지면점 분류 기술 - 건물벡터 추출 기술 - 고정밀 수치표고모형 제작 기술지형지물의 3차원 위치정보는 지도제작뿐만 아니라 가상도시 구축, 무선통신망 설계, 카 네비게이션 등의 근간이 되는 정보이다. 특히 건물 등과 같은 인공지물은 매우 빠르게 변화하고 있으며 이러한 지형지물의 3차원 위치정보를 필요로 하는 사용자에게 정확한 정보를 제공하기 위해서는 지속적인 수정/갱신 작업이 필요하다. 일반적으로 지형지물의 3차원 위치정보의 획득은 사진측량을 통해 입체영상에서 자동/반자동 방법으로 이루어진다. 그러나 사진측량을 이용한 3차원 위치정보의 획득은 사진측량의 원천적인 문제점 즉, 중심투영으로 인한 폐색과 기복변위, foreshortening, 수동적 센서이기 때문에 발생하는 그림자의 영향 등의 영향을 받기 때문에 정확한 위치정보의 획득을 위해서는 많은 시간과 비용을 필요로 한다. LiDAR(Light Detection And Ranging) 시스템은 레이저 펄스를 주사하고, 반사된 레이저 펄스의 도달시간을 측정함으로 반사지점의 좌표를 계산하는 시스템으로 완전 자동처리가 가능하고, 처리속도가 빠르며 능동적 센서이므로 날씨와 그림자에 대한 영향을 크게 받지 않는 시스템이다.LiDAR 시스템은 지형지물의 3차원 위치정보를 직접 획득할 수 있기 때문에 기존의 사진측량기법을 이용한 것보다 빠르고 적은 비용으로 정확한 3차원 위치정보를 획득할 수 있다는 장점이 있다. 그러나, 사진측량에 비하여 처리해야 하는 자료의 양이 방대하고 자료처리 기술이 개발단계이므로 명확한 처리기술이 정립되어 있지 않은 상태이다. 본 기술은 LiDAR 데이터를 이용하여 도시 3차원 형상정보를 구축할 수 있는 기술을 제공함으로써, LiDAR 데이터의 활용도를 높일 뿐만 아니라, 국내 LiDAR 데이터 처리 분야의 국가경쟁력을 높이는데 그 목적이 있다.LiDAR 데이터를 이용하여 빠르고 효율적인 방법으로 도시 3차원 형상정보의 구축을 할 수 있을 뿐만 아니라, 최근에 각광 받고 있는 상이한 센서간의 자료 융합을 통한 지형분석 분야의 기반 기술로 활용가능① 지면점/비지면점 분류 기술 ② 건물벡터 추출 기술 ③ 고정밀 수치표고모형 제작 기술