일반기술

소프트웨어 로봇 인터페이스 기술

소프트웨어 로봇 인터페이스 기술 - 본 기술은 소프트웨어 로봇(아바타)과 사용자간에 원활한 상호작용이 가능하도록 사용자에게 언제 어디서나 원하는 서비스를 제공하는 인터페이스 기술임본 기술은 URC 인프라 시스템에서 구동 가능한 소프트웨어 로봇 기술로써, 소프트웨어 로봇과 사용자간에 서로 상호작용을 할 수 있는 인터페이스 기술이다. 본 기술은 네트워크 기반 로봇이 상황정보를 획득하고, 해석하고, 해석된 결과를 기반으로 작업을 수행할 때, 네트워크 로봇 단말이 가지는 서비스의 공간적 한계를 벗어나, 사용자가 언제 어디서나 원하는 서비스를 지원받도록 하는 소프트웨어 프레임워크이다. 최근 산업용 로봇 시장이 포화되면서 로봇업계/학계는 새로운 시장 창출을 위해 서비스 로봇에 많은 관심을 갖고 활발히 연구 개발을 추진 중에 있다. 서비스 로봇이 가전기기나 정보단말기와 같이 우리 생활 속에 들어오기 위해서는, 사용자가 저가로 쉽게 로봇을 구입하여 다양한 서비스를 받을 수 있도록 되어야 한다. 하지만 현재의 서비스 로봇은 가격에 비해 기능과 서비스가 단순하며 로봇 자체의 분명한 Killer Application을 갖고 있지 못하다. 이러한 배경 하에서 당 연구단은 로봇의 가격은 낮추는 반면 그 기능과 서비스는 다양화될 수 있도록 하기 위해 URC(Ubiquitous Robotic Companion)라고 하는 새로운 개념의 네트워크 기반 로봇을 개발 중에 있다.로봇 인터페이스 기술은 소프트웨어 로봇을 위한 소프트웨어 프레임워크 기술로서 소프트웨어 로봇을 이용하여 유비퀴터스 네크워크 환경에서 상황을 인식하여 사용자가 원하는 서비스를 언제 어디서나 제공할 수 있으며, URC 프레임워크에서 정의된 표준에 따른 인터페이스에 따르는 S/W 에이전트역할을 한다. 또한 로봇 인터페이스 기술을 통하여 구현 가능한 소프트웨어 로봇은 여러 로봇이나 정보단말 플랫폼으로의 이동을 가능하게 하는 기능이 있으므로, 사용자의 위치와 무관하게 서비스를 제공하기 위한 응용 개발에 활용 가능하다. 로봇 인터페이스 기술 활용에 따른 기대 성과로는 먼저 기존 하드웨어 로봇 단말이 가지는 공간적 기능적 제한을 극복할 수 있으며, 기존 이동 에이전트 기술에서 힘들었던 소프트웨어 전이 및 이동을 가능케 하는 성과를 가져올 수 있다. 또한 소프트웨어 로봇 기술이 요구되는 타 분야의 기술 전수를 통해 국내 IT산업의 대외 기술 경쟁력 향상에 기여할 뿐만 아니라, URC 인프라 기반의 로봇 서비스를 통해 새로운 비즈니스 모델(소프트웨어 로봇 가입자 서비스, 소프트웨어 로봇 아바타, 네트워크 기반의 지능형로봇 서비스, 소프트웨어 로봇 플랫폼 표준화 등)로 신규 시장 창출에 기여가 가능하다.- 소프트웨어 로봇 action 엔진 기술 - 다양한 사용자 인터페이스를 지원하는 소프트웨어 로봇 Soblet 기술 - Flash 기반의 Avatar 구현 기술 - URC CAMUS 프레임워크와 연동되는 SOBOT을 활용한 환경 감지 및 처리 기술