일반기술

URC를 위한 상황인식 미들웨어 Ver1.0

URC를 위한 상황인식 미들웨어 - 본 시스템은 네트워크 기반 로봇이 상황정보를 획득하고, 해석하고, 해석된 결과를 기반으로 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 시스템 미들웨어 기술임.본 기술은 URC 를 위한 상황인식 미들웨어 기술로서, CAMUS(Context-Awareness Middleware for URC Systems)로 명명한다. 본 시스템은 네트워크 기반 로봇이 상황정보를 획득하고, 해석하고, 해석된 결과를 기반으로 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 소프트웨어 프레임워크이다. 최근 산업용 로봇 시장이 포화되면서 로봇업계/학계는 새로운 시장 창출을 위해 서비스 로봇에 많은 관심을 갖고 활발히 연구 개발을 추진 중에 있다. 서비스 로봇이 가전기기나 정보단말기와 같이 우리 생활 속에 들어오기 위해서는, 사용자가 저가로 쉽게 로봇을 구입하여 다양한 서비스를 받을 수 있도록 되어야 한다. 하지만 현재의 서비스 로봇은 가격에 비해 기능과 서비스가 단순하며 로봇 자체의 분명한 Killer Application을 갖고 있지 못하다. 이러한 배경 하에서 당 연구단은 로봇의 가격은 낮추는 반면 그 기능과 서비스는 다양화될 수 있도록 하기 위해 URC(Ubiquitous Robotic Companion)라고 하는 새로운 개념의 네트워크 기반 로봇을 개발 중에 있다.URC에서의 로봇은 주변 환경에 내재된 센서 또는 응용 시스템으로부터 정보를 얻을 수 있어야 하며, 따라서 “서비스가 실행되는 환경”과 “서비스를 받는 사용자”에 대한 상황 인식이 매우 중요하다. 일반적으로 사람이 작업을 수행할 때는, 현재의 상황을 잘 이해해서 적절히 반응하며, 필요한 시점에서 필요한 작업을 능동적으로 수행하지만 현재의 로봇은 그렇지 못하다. 상황을 인식한다는 것은 사용자가 관련된 많은 정보들을 일일이 명시적으로 입력해주지 않더라도 로봇이 상황을 이해하고 그 상황에 맞는 서비스를 제공할 수 있어야 한다는 것을 의미한다. 이를 위해서는 외부 환경과 사용자에 대한 상황 정보가 잘 모델링되고, 수집되고, 분배될 수 있어야 한다. CAMUS 시스템은 이러한 네크워크 기반 로봇 또는 URC의 상황인식과 관련된 응용 개발에 활용할 수 있다. 또한 일반적인 Ubiquitous Computing 분야의 상황인식 응용 개발에 활용이 가능하다. 그러나 이번 기술 이전은 정보통신부 u-Dream관 전시만을 위한 목적을 가지며, 로봇 전시에서 상황인식에 대한 처리 부분을 담당한다. 이는 전시장 이용자 및 환경 상황에 적응하여 로봇이 자율적으로 행동하기 위한 중요한 부분으로써, CAMUS를 통해 미래 로봇의 가능성을 일반 대중에게 가장 잘 보여줄 수 있을 것이다.- 환경모델링 기술 - 센서 프레임워크 기술 - 상황 기반 작업 처리 기술 - 서비스 연동 기술 - 로봇 또는 소프트웨어 로봇과의 인터페이스 기술