일반기술

지능형 로봇 제어 및 멀티서비스 모듈

(1) 개요지능형 로봇 제어 및 멀티서비스 모듈은 URC(Ubiquitous Robotic Companion)Client 의 비전 및 음성, 음원 처리 서비스 및 SDTV 급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐츠 수신 서비스가 가능한 모듈임. (2) 목적 및 필요성- 지능형 로봇 제어 및 멀티서비스 모듈은 Ubiquitous 로봇인 URC (Ubiquitous Robotic Companion) Client 의 비전 및 음성, 음원 처리 서비스 및 SDTV급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐트 수신 서비스가 가능한 모듈임. -본 기술은 저전력 고성능 내장형 프로세서를 이용해 로봇의 제어 기능과 음성, 음원 처리용 멀티모달 I/F 서비스 제공 및 로봇 A/V 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 주변 장치를 통합 제공하며, 모듈의 기능 검증과 상용화에 필요한 검증용 Linux OS등의 BSP를 포함하여 제공함. -따라서 본 기술의 기술이전을 통하여 로봇업체에서 개발하는 로봇 단말의 기능 고도화와 저가격화를 통한 국내 로봇 시장의 활성화에 직접 기여가 가능할 것으로 판단됨(1) 개요지능형 로봇 제어 및 멀티서비스 모듈은 URC(Ubiquitous Robotic Companion)Client 의 비전 및 음성, 음원 처리 서비스 및 SDTV 급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐츠 수신 서비스가 가능한 모듈임. (2) 목적 및 필요성- 지능형 로봇 제어 및 멀티서비스 모듈은 Ubiquitous 로봇인 URC (Ubiquitous Robotic Companion) Client 의 비전 및 음성, 음원 처리 서비스 및 SDTV급 Audio/Visual 검색 및 방송형 네트워크 기반 정보 컨텐트 수신 서비스가 가능한 모듈임. -본 기술은 저전력 고성능 내장형 프로세서를 이용해 로봇의 제어 기능과 음성, 음원 처리용 멀티모달 I/F 서비스 제공 및 로봇 A/V 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 주변 장치를 통합 제공하며, 모듈의 기능 검증과 상용화에 필요한 검증용 Linux OS등의 BSP를 포함하여 제공함. -따라서 본 기술의 기술이전을 통하여 로봇업체에서 개발하는 로봇 단말의 기능 고도화와 저가격화를 통한 국내 로봇 시장의 활성화에 직접 기여가 가능할 것으로 판단됨