일반기술

반송장치

종래, 반송대에 바퀴를 설치하지 않는 타입의 반송장치로서 압축공기의 분사에 의한 공기부상타입, 오일미스트의 분사에 의한 유압부상타입, 공기중 또는 진공중인 자기부상타입 등이 있다. 그렇지만 공기부상, 유압부상의 반송장치는 설비비가 고가로 분진대책 등도 있어 이용범위에 제약이 따른다. 또 위에서 기술한 자기부상의 반송장치도 설비비가 상당히 높아 대형으로 전력량도 무시할 수 없다. 본 기술은 이들 문제점을 해소하기 위한 방법이다. 반송장치의 반송대를 부상시키는 방법으로서 자석과 자성유체로 반송대를 자기부상시키고, 또 자성유체의 자력으로 형성되는 부풀어오르는 작용에 의해 반송로의 가이드를 구성하고, 반송대의 이동에 대한 stick slip이나 garter 등 없이 오랜 이동거리를 고정밀도하게 수평레벨을 유지하여 반송대를 천천히 고속이동시킨다. 정밀위치결정 등에 대한 이상적인 안내기구를 제공한다.자석과 자성유체로 반송대를 자기부상시키고, 자성유체의 돌출부로 이송가이드를 제공하고, 반송대의 이동을, stick slip 등을 전혀 일으키지 않아, 긴 이동거리를 고정밀도로 유지하여 반송대를 천천히 고속이동시킨다.