일반기술

실내 벽판 개구 로봇

본장치에 의한 천장판의 개구방법은 아래와 같다. ① 개구 예정위치까지 사람의 손으로 장치를 이동시킨다.② 리프트를 상승시켜 미리 천장먹을 내고, 십자먹(개구예정부분의 중심)에 장치에서 조사된 십자 레이저광을 일치시킨다. ③ 헤드부의 패드(pad)로 장치를 천장판에 고정한다. ④ 헤드부의 절삭공구(trimmer)를 구동시켜 X, Y축 에리어실린더로 트리머를 이동시킴으로써 천장판의 개구를 실시한다. ⑤ 천장판의 조각은 개구종료후 리프트가 하강할 때 손으로 회수한다.천장매입형 조명기구나 공조용 아네모(anemo)를 부착하기 위한 천장판 개구작업은 상향작업으로 작업자가 쉽게 피로해지고, 천장판 절삭층이기 때문에 몸이 더러워지는 비계 위의 작업으로 위험한 3K작업의 하나이다. 본장치는 이 3K작업을 해소한 것으로 그 효과는 아래와 같다. ①천정판 개구작업의 생력화를 꾀한다. ②천정판 개구작업이 바닥작업이 되기 때문에 벽락재해를 감소할 수 있다.③천정판 절삭층의 자동회수기능으로 작업자는 절삭층에서 신체를 더럽히지 않고 작업할 수 있다.