일반기술

도금기 노즐과 도금강판의 간격측정을 위한 실시간 영상처리 방법

본 발명은 CCD카메라로부터 실물체를 감지하여 감지된 화상신호를 디지탈 신호의 패턴으로 변환하는 단계와, 디지탈 신호로 변환된 패턴과 패턴 발생기에서 가져온 패턴을 쉬프트 및 매치시켜 이들 패턴이 동일한지를 판단하는 단계와, 패턴발생기에서 가져온 패턴과 디지탈 신호로 변환된 패턴이 동일하지 않으면, 패턴 발생기에서 다른 패턴을 가져와 다시 이들 패턴이 동일한지를 판단하고, 패턴발생기에서 가져온 패턴과 디지탈 신호로 변환된 패턴이 동일하면 도금기의 각도 및 위치를 결정하는 단계와, 도금기의 각도 및 위치에 따라 강판 위치를 결정하는 단계로 이루어져 도금강판의 판 중심 이동으로 인한 도금작업 불량 현상을 해결할수 있는 도금기 노즐과 도금강판의 간격측정을 위한 실시간 영상처리 방법을 개시한다. 도금강판에 대한 위치 및 각도에 따라 상이하게 나타내는 도금기 노즐의 기준패턴을 패턴 발생부에 저장하는 기준패턴 저장단계와, CCD카메라를 통해 감지된 도금강판의 화상신호를 디지탈 신호의 감지패턴으로 변환하는 화상신호 변환단계와, 상기 감지패턴과 동일한 기준패턴이 판별될 때까지 상기 패턴 발생부에 저장된 기준패턴과 상기 감지패턴의 동일성 여부를 판단하는 동일성 판단단계와, 상기 감지패턴과 동일한 기준패턴이 판별되면, 판별된 기준패턴에 의하여 도금기 노즐의 위치 및 각도를 결정하는 노즐의 위치 및 각도 결정단계와, 결정된 상기 도금기 노즐의 위치 및 각도에 따라 상기 도금강판의 위치를 결정하는 강판의 위치 결정단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 도금기 노즐과 도금강판의 간격측정을 위한 실시간 영상처리 방법.