일반기술

Magnet Crane 후판 매수 검출 방법

본 발명은 마그네트크레인(MAGNET CRANE) 후판매수 검출방법에 관한 것이다. 본 발명의 마그네트크레인(MAGNET CRANE) 후판매수 검출방법은 전기자석크레인에 의해서 들려진 후판제품의 전체무게를 산출해 내고, 산출된 측정무게와 설정된 무게를 비교하여 그 비교 결과에 따라서 마그네트로의 전류 흐름량을 제어함과 동시에 후판이 떨어지는 상황을 감안해서 조절함으로써, 소망하는 매수만큼의 후판을 들어 올릴 수 있는 것이다. 크레인(1)과, 이에 와이어로프로 연결된 활차(2)와, 활차(2) 하방에 설치되어 전자석으로 후판을 들어올리는 마그네트(3)와, 상기 와이어로프에 걸리는 하중(후판무게)을 측정하는 로드셀(10a,10b)과, 상기 로드셀(10a,10b)로부터의 측정무게를 근거로 내장프로그램을 수행하여 레벨단위로 전류량을 조절하여 출력하는 컴퓨터 (20) 및 상기 컴퓨터(20)로부터의 전류를 정류해서 마그네트(3)로 제공하는 정류기 (30)를 포함하는 마그네트크레인의 후판매수 검출장치에 있어서, 소망하는 후판매수에 대한 초기 전류량을 결정하여 정류기(30)로 출력하는 제 1단계(40); 로드셀(10a,10b)로 부터 측정된 무게를 입력받아서, 소망하는 후판매수에 해당하는 설정무게와 비교하는 제 2단계(41)(42); 상기 제 2단계(41)(42)에서 측정한 무게가 작을 경우에, 정류기(30)를 통한 마그네트(3)로 전류강을 1레벨 감소시켜 출력하는 제 3단계(43); 상기 제 3단계(43)후, 다시 로드셀(10a,10b)로 부터 측정된 무게를 입력받은 다음 전류량을 1레벨 감소시킨 시점부터 경과한 시간이 설정된 시간보다 클 경우에는 제 3단계(43)로 복귀하고, 경과시간이 설정시간보다 작을 경우에 다음 단계로 진행하는 제 4단계(44)(45); 상기 제 4단계(44)(45) 다음 단계로 무게변화를 감지하여, 감지되지 않을 경우에는 제 4단계(44)로 복귀하고, 감지되는 경우에는 정류기(30)를 통한 마그네트 (3)로 전류량을 1레벨 증가시켜 출력시킨 후 제 2단계(41)로 복귀하는 제 5단계 (46)(47); 및 상기 제 2단계(41)에서 제 5단계를 반복 수행하는 동안에 상기 측정무게가 설정무게와 동일한 경우에 종료하는 제 6단계(48,49); 로 이루어짐을 특징으로 하는 마그네트크레인 후판매수 검출방법.