일반기술

스테레오 카메라의 두 영상과 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성장치

본 발명은 영상 처리와 시각화 처리를 수행하기 위하여, 실시간으로 한 쌍의 카메라로부터 얻은 영상을 처리하여 두 영상 사이의 가상의 카메라에서 얻어지는 영상을 만들어내는 스테레오 카메라의 두 영상과 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치에 관한 것으로,; 본 발명의 특징은, 제1카메라 및 제2카메라로부터 각각 입력되는 영상신호를 디지털신호로 변환하는 다시점영상합성수단; 상기 다시점영상합성수단으로부터 전송되는 상기 디지털신호를 받아서, 사용자가 정한 가상카메라를 위한 영상 픽셀의 맵핑 인덱스를 계산하여 출력하는 다시점영상재투영수단; 및 상기 다시점영상재투영수단에서 출력되는 출력신호를 이용하여, 상기 다시점영상합성수단을 통하여 입력되는 상기 디지털신호의 중복 픽셀을 디스플레이하기 위하여 소정픽셀을 선택하는 픽셀선택수단을 포함하는데 있다.; 이와 같이, 본 발명은 양안차도의 직렬 처리 과정과 재귀 알고리즘을 이용한 스테레오 영상 시퀀스를 이용함으로써 사용자가 정한 가상 카메라의 영상의 발생이 가능한 이점이 있다. 고정된 위치에 설치된 제1카메라 및 제2카메라로부터 각각 입력되는 영상신호를 디지털신호로 변환하고, 상기 제1,2카메라로부터 얻어지는 두 영상 사이의 임의의 위치에 있는 가상카메라에 의한 영상을 얻기 위하여 상기 제1,2카메라에서 출력되는 영상신호들의 양안차도(Depth Map) 값을 산출하여 출력하는 다시점영상합성수단; 상기 다시점영상합성수단으로부터 전송되는 상기 디지털신호 및 양안차도 값을 받아서, 상기 가상카메라를 위한 재투영 영상의 매핑 픽셀 인덱스를 계산하여 출력하는 다시점영상재투영수단; 및 상기 다시점영상재투영수단에서 출력되는 출력신호를 이용하여, 상기 다시점영상합성수단을 통하여 입력되는 상기 디지털신호의 중복 픽셀을 디스플레이하기 위하여 소정픽셀을 선택하는 픽셀선택수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스테레오 카메라의 양안차도를 이용한 다시점 영상 합성 장치.