일반기술

지능형 스텝-수치 제어기

본 발명은 지능형 스텝 수치 제어기(STEP-NC : STandard for the Exchange of Product model-Numerical Controller)에 관한 것이다. 본 발명은, 폐쇄적 구조로 기계적인 명령에 의해 운용되는 기존 수치 제어기의 단점을 극복하여, ISO 14649 정보를 기반으로 지능적으로 가공을 수행하는 동시에 현장에서의 이상상황에 자율적으로 대처할 수 있는 기능을 보유하도록 한다. 따라서, 현재 수치 제어기가 운용되는 생산환경의 CAD-CAM-CNC 체인의 정보 단절의 단점을 극복하여 진정한 의미의 "설계도면을 제품으로"를 가능하게 하며, 생산 환경을 지능화를 통해 전체 생산 프로세스를 개선할 수 있는 이점을 가진다.변화하는 가공 현장에서 자율 동작하여 임의의 공작 기계를 제어하는 지능형 스텝-수치 제어기로서, 상기 공작 기계를 구성하는 각 제어기의 기능 수준의 요구 조건을 반영하는 제어 모쥴과, 데이터 인터페이스 수준의 요구 조건을 반영하는 SFP/TPG 모쥴과, 상기 제어 모쥴과 상기 SFP/TPG 모쥴에 의해 생성, 갱신, 및 검색되는 자료를 저장하는 공통 DB 모쥴을 포함하되, 상기 제어 모쥴은, 임의 소재가 상기 공작 기계에 올려지면, 상기 소재와 치구의 형상 정보를 이용하여 기설치된 접촉식 프로우브를 움직여서 셋업 기준 위치를 찾는 셋업관리기와, 이상상황 처리기로부터의 진단 결과와 모니터로부터 모니터링 결과, 검사기로부터 검사 결과를 각각 수신하여 작업 순서를 결정하는 의사결정기와, 적응제어를 위하여 NCK/PLC에 의해 수행되는 명령을 기억하고 있으며, 상기 의사결정기로부터 제공되는 작업을 명령으로 변환하여 상기 NCK/PLC로 전달하는 실행기와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공구경로 명령을 해석하고 서보 메커니즘을 작동시켜 명령을 실행하는 NCK와, 상기 실행기로부터 제공되는 명령 중 공작 기계장치 명령을 수행하는 PLC와, 기설치된 센서로부터 제공되는 신호를 받아 전체 가공 상황을 계속 모니터링하여 모니터링 결과를 이상상황 처리기나 의사결정기로 전송하는 모니터와, 상기 모니터로부터 비상사태가 보고되는 경우 상기 비상사태를 진단하고 처리 방향을 결정하며, 진단 결과를 상기 의사결정기로 보내는 이상상황 처리기와, 가공 중 및 가공 후 검사를 기상측정으로 상기 공작 기계 위에서 실행하여 검사 결과를 상기 의사결정기로 제공하고 상기 가공 중 검사 결과를 학습기로 제공하는 검사기와, 상기 검사기로부터 가공 중에 얻은 정보를 분석하고, 분석된 정보를 상기 공통 DB 모쥴에 저장하는 학습기와, 외부 요소와의 상호작용을 담당하는 통신기 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 스텝-수치 제어기.