일반기술

시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체영상 정합 시스템 및 방법

본 발명은 시스톨릭 어레이를 이용한 멀티레이어 실시간 입체 영상 정합 시스템 및 방법에 관한 것으로, 한 영상의 한 스캔라인에 대해 다른 쪽 영상의 여러 스캔라인 속에서 실시간으로 대응점을 찾아내어 공간상의 물체의 위치 및 형태를 알아내는 계측 시스템으로서, 영상을 획득하는 좌측 카메라 및 우측 카메라와, 좌측 및 우측 카메라의 디지털 영상 신호를 임시 저장하거나 아날로그 영상 신호를 디지털 변환 및 저장하여 각각 출력하는 영상 처리부와, 영상 처리부로부터 한쪽 영상의 한 스캔 라인 픽셀 데이터를 순차적으로 입력받고 반대쪽 영상의 상하 동시에 여러 스캔 라인들의 픽셀 데이터를 입력받아서 연산하여 3차원 거리를 나타내는 양안차 값을 출력하는 멀티레이어 영상 정합부와, 3차원 측정거리 값을 디스플레이하는 사용자 시스템을 포함하며, 정밀한 조정장치가 필요 없이 두 카메라를 간단히 고정하고, 카메라 위치나 방향의 오조정이나 카메라 렌즈의 디스톨션 영향도 적게 받게 하여 관측 공간의 3차원 거리 정보와 형태 정보를 측정할 수 있으므로, 제작 비용이 감소될 뿐만 아니라 시스템의 크기가 작아져 소형 장치로서 여러 응용 부분에 적용될 수 있는 이점이 있다.공간 영역에 대해 서로 다른 방향에서 획득된 두 영상으로부터 한쪽 영상에서의 픽셀들을 다른 쪽 영상에서의 픽셀들로 정합시키는 실시간 입체 영상 정합 시스템에 있어서,상기 공간 영역에 대해 좌측 및 우측 방향에서 영상을 획득하는 좌측 및 우측 영상 취득 수단과,상기 좌측 및 우측 영상 취득 수단의 디지털 영상 신호를 임시 저장하거나 아날로그 영상 신호를 디지털 변환 및 저장하여 각각 출력하는 영상 처리부와,상기 영상 처리부로부터 상기 한쪽 영상의 한 스캔 라인 픽셀 데이터를 순차적으로 입력받고 상기 다른 쪽 영상의 상하 동시에 여러 스캔 라인들의 픽셀 데이터를 입력받아서 연산하여 양안차 값을 출력하는 멀티레이어 영상 정합부를 포함하는 실시간 입체 영상 정합 시스템.