일반기술

지화 인식방법 및 장치

본 발명은 지화 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 청각 장애인과의 대화에 필요한 지화를 인식하여 이를 문자나 음성으로 바꾸어 주는 지화 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자가 적어도 한 손에 데이터글러브(Dataglove)를 착용한 상태에서 지화 동작을 취하면 이에 연결된 퍼스널컴퓨터는 데이터글러브의 손가락의 움직임에 따른 위치 및 방향 데이터를 받아 데이터베이스에 저장된 상기 손가락의 움직임에 해당하는 단어를 찾아 출력하여 데이터글러브를 통하여 지화를 인식하는 것을 특징으로 한다. 지화 인식 결과는 음성이나 문자로 표시하게 된다. 퍼스널컴퓨터는 지화 인식 프로그램을 저장하여 데이터글러브의 손가락의 위치 및 방향을 인식한 후 데이터베이스에 저장된 상기 인식된 지화에 해당하는 문자나 음성을 출력한다. 사용자가 적어도 한 손에 손가락의 움직임을 센싱하는 센서가 부착된 데이터글러브(Dataglove)를 착용한 상태에서 지화 동작을 취하면 이에 연결된 퍼스널컴퓨터는 데이터글러브의 손가락의 움직임에 따른 위치 및 방향 데이터를 받아 처리하는 단계; 및 데이터베이스에 저장된 상기 손가락의 움직임에 해당하는 단어를 찾아 출력하여 데이터글러브를 통하여 지화를 인식하는 지화 인식 단계를 포함하는 지화 인식 방법에 있어서, 상기 지화 동작 센싱 데이터의 처리 단계는 상기 손 움직임의 연속적인 데이터를 분리하여 처리하기 위한 수학적 모델들로서 모델 파라미터를 분석 계산하는 단계; 손 움직임의 속력과 속력 변화에 의한 동작 위상 구분과 동작 위상을 입력 사건으로 한 상태로 연속된 제스처에서 의미있는 개별 수화 제스처를 분리한 후 다음 단계로 분리된 개별 제스처의 의미 인식을 수행하는 파라미터의 변화를 인식하는 단계; 및 각 축에 대해 동작 중에 일어난 이동 거리로, 여기서는 축에 대한 샘플링 시간에서의 센싱 데이터인 누적 이동 거리, 누적 운동 방향 벡터의 변화량을 의미하는 누적 방향 변화량, 각 동작이 일어나는 지점에 무관한 특징을 얻기 위해 동작의 시작 위치를 기준으로 한 동작 끝 위치로 처음 위치에서 얼마나 이동해서 동작이 끝났는지를 의미하는 상대적인 동작 끝 위치, 및 각 축에 대한 방향 변화의 횟수를 나타내며 반복 동작을 구분하는 방향 변화 횟수의 특징 추출과 퍼지 규칙에 의한 손 움직임 인식을 수행하는 단계를 포함하는 지화 인식 방법.