일반기술

자동차 무인 주행 제어 시스템

본 발명은 승용차, 승합자동차, 화물자동차 (이하 자동차라함)에 설치하여 운전원의 승차없이 옥내 및 옥외에서 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서 고속으로 자동차를 주행시키기 위한 자동차 무인 주행장치에 관한 것으로, 특히, 자동차개발 시험장등과 같이 예상되는 열악한 조건 및 위험 운전하에서 장시간 무인 주행이 가능한 자동차 무인 주행 제어시스템에 관한 것이다.적어도 곡선 및 직선 주행로를 포함하는 도로에서, 액셀레이터 브레이크 및 핸들을 갖는 자동차를 무인 주행하기 위한 것으로, 상기 주행로 및 상기 자동차에 설치되어 상기 곡선 및 직선주행로 구간을 감지하여 구간감지신호를 출력하는 구간감지수단(40)과 : 상기 자동차의 중심선과 도로와의 편차(r)를 감지하여 구간감지신호를 출력하는 방향감지수단(100)과 ;상기 자동차의 속도를 검출하여 속도검출신호를 출력하는 속도검출수단(50)과 ; 상기 구간감지수단(40)으로 부터의 방향감지신호와, 상기 속도검출수단(50)으로 부터의 속도감지신호에 응답하여 액셀레이터 구동신호, 브레이크 구동신호 및 핸들 구동신호를 출력하는 제어수단(10, 20, 30)과 ; 상기 액셀레이터 구동신호에 응답하여 상기 엑셀레이터를 구동하는 액셀레이터 구동수단(70)과 ; 상기 브레이크 구동신호에 응답하여 상기 브레이크를 구동하는 브레이크 구동수단(60)과 ; 상기 핸들구동신호에 응답하여 상기 핸들을 구동하는 핸들구동수단(90)을 포함하는 자동차 무인 주행 제어시스템.