일반기술

자속변화를 이용한 철판의 매수감지 장치

본 발명은 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치에 관한 것이다.; 본 발명의 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치는 철판의 흡착상태에 따른 전자석의 자속변화를 이용하여 철판의 흡착상태 감지와 흡착된 철판의 매수와 두께를 측정함으로써, 철판이송을 위한 크레인작업의 효율 및 신뢰성을 향상시킴과 동시에 안정성을 확보할 수 있도록하는 것이다. 전자석에 자력을 발생시켜 철판을 흡착이송하는 설비에서 흡착된 철판의 매수를 감지하는 자속변화를 이용한 철판 매수 감지 장치에 있어서, 다수의 박판철판을 적층하여 이루어진 철심과 상기 철심에 감긴 코일로 이루어져 상기 코일로 소정의 전류를 공급하면 소정의 자장을 발생시켜 철판을 흡착하는 전자석; 상기 전자석의 철심 일측부에 소정의 갭공간을 형성하고 설치하여 철심을 중심으로 발생되는 자속변화를 감지하는 자속감지센서; 상기 자속감지센서로부터 감지된 자속변화로부터 자속을 측정하는 자속측정장치; 전류제어신호에 따라 소정의 전류전원을 상기 전자석의 코일로 공급하고 그 전원 공급에 대한 상태신호를 출력하는 전원공급장치; 상기 전원공급장치로부터 전자석으로 출력되는 전류를 검출하는 직류전류검출장치; 상기 전원공급장치로 흡착된 철판에 자계포화가 발생하도륵 전류제어신호를 공급한 후, 상기 직류전류검출장치에 의해 검출된 인가전류 I와, 자속측정장치로부터 출력된 자속값 B으로부터 [IMAGE 5] (여기에서, μ 0 는 자유공간의 튜자율, g는 공기를 통한 자속 경로 길이, N은 전자석 코일의 권선수, I는 인가전류 l iron 은 철판을 통한 자속경로의 길이, μ eff 는 인가 자장하에서의 철판의 실효투자율이다) 에 의하여 전자석에 흡착된 철판의 총두께(l iron )를 구하고, 철판의 평균두께로부터 흡착된 철판매수를 산출하는 제어시스템; 을 구비함을 특징으로 하는 자속변화를 이용한 철판의 매수감지장치.