일반기술

실시간 물체 추적 장치

본 기술은 컴퓨터 및 머신 비전에서 영상을 이용한 물체 추적에 관한 것으로, 특히 입자 필터 (Particle Filter)를 이용, 이동하는 물체를 실시간으로 추적하는 실시간 물체 추적 장치에 관한 것이다. 핵심기술로는 입자필터 알고리즘 기술, 잡음 제거 기술, 영상 차감 기술, 시스템 Integration 기술, 사용자 인터페이스 소프트웨어 기술, 제품화 기술 등이 있다. 본 물체 추적 장치의 주요 구성요소를 살펴보면, 크게 영상저장 메모리와 영상 차감기, 잡음 제거 필터, 입자 필터로 나눌 수 있다.본 기술의 실시간 물체 추적 장치에 의하면, 물체 추적을 위한 입자 필터를 구현하여 전체 영상에 대해 이동하는 물체를 시간적인 지체없이 실시간으로 추적할 수 있을 정도로 계산량이 적음을 장점으로 하고 잇다. 또한, 입력 영상으로부터 이동하는 물체를 추적하는 영상과 그 물체의 좌표 정보를 얻을 수 있으며, 하드웨어로 구현하기 용이한 소프트웨어 용량을 갖고 있어 비디오카메라, 디지털 카메라, 카메라 핸드폰 등과 같은 휴대용 단말기에도 적용하기가 용이하다는 특징이 있다.