일반기술
이산 시간 근사 모델을 사용한 제어장치
일반적으로 공작기계를 비롯한 서브기구에서는 부하조건의 변동과 마찰 저항 등의 영향에 의해 제어성능이 저하하기 때문에 그에대한 보상이 중요하다. 특히, 비선형 마찰에서 정지마찰과 쿨롱마찰은 여러가지 요인에 기인하며, 더구나 그 값은 동작조건에 따라 변동하기 때문에 정확한 해석, 동정 및 그 보상은 종래 매우 어려웠다. 본 기술은 비선형항과 외란에 의존하지 않는 이산 시간 근사 모델에 기초하여 마찰 특성 등의 고려를 특별히 필요로 하지 않는 간편한 제어계를 설계하는 방법이다.비선형 마찰 특성 등의 영향을 양으로 고려하지 않고 간결한 제어계를 설계하였음에도 불구하고 양호한 제어성능을 얻을 수 있으며 제어 알고리즘 등의 연산처리의 단축화와 모델 중의 파라미터 변동에 대한 보상이 가능하게 되며 로버스트성의 향상을 도모하게 되었다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 자동화 기술
- 보유기관
- 특허법인충정
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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