일반기술
연속회전이 가능한 로봇 그리퍼
본 기술은 로봇 그리퍼에 관한 것으로, 그 목적은 로봇 그리퍼 중앙부에 카메라를 장착하고, 로봇 그리퍼의 손목부에 다수개의 베벨기어를 병렬구동방식으로 배치하여 카메라가 고정된 상태에서 로봇 그리퍼의 연속 회전이 가능하도록 한 로봇 그리퍼를 제공하는 것이다.본 기술은 로봇의 손목부내에 서로 평행하도록 장착된 두 개의 서보모터와, 서보모터에 연결되는 다수개의 곡선베벨기어와, 다수개의 곡선베벨기어 및 그리퍼 하우징에 볼베어링에 의해 지지되고, 그리퍼 중앙부에 장착된 카메라 하우징과, 카메라 하우징내에 장착되는 카메라로 구성되어 서보모터에 의한 베벨기어의 회전으로 그리퍼가 연속회전되는 로봇 그리퍼를 제공함에 있다.
기술정보
- 기술분류
- 원자력 > 기타 원자력
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-10-25
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.