일반기술
힘반향 조이스틱
본 기술은 힘반향 조이스틱에 관한 것으로, 그 목적은 장애물과 로봇간의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리에 따른 힘을 조이스틱을 통하여 조작자에게 전달함으로써 이동형 로봇의 조작을 용이하게 하고, 이동형 로봇의 파손을 방지하는 힘반향 조이스틱을 제공하는 것이다.본 기술은 이동로봇에 거리측정용 초음파센서를 장착하고, 초음파센서에 의해 제어되는 두 개의 모터를 조이스틱 핸들과 축에 의해 연결되도록 조이스틱 내에 장착하며, 조이스틱 핸들을 기준으로 각각의 축에 연결된 모터의 위치와 대칭되는 위치에 두 개의 포텐시오메타를 각각의 축에 의해 조이스틱 핸들에 연결하여, 이동로봇과 장애물과의 거리가 근접함에 따라 모터에 의해 조이스틱에 반향되는 힘이 커지게함으로써 조이스틱에 원격 현실감을 부여한 힘반향 조이스틱을 제공함에 있다.
기술정보
- 기술분류
- 원자력 > 기타 원자력
- 보유기관
- 한국원자력연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-10-26
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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