일반기술

소형 터치 스크린을 이용한 로봇 제어용 교시 상자

본 기술은 소형 터치 스크린을 이용한 로봇 제어용 교시 상자에 관한 것으로 손가락으로 스크린의 특정 부분을 만지면 프로그램에 의해 정해진 작동을 행하는 터치 스크린을 이용하여 로봇의 움직임을 연속적인 동작으로서 원하는 위치로 움직이게 하기 위한 것이다.작업 속도 및 작업 효율을 향상시키고 복잡·다양한 작업을 행하는 로봇의 조작용으로 사용하기 위하여 스크린 일 측에, 로봇의 각 부위별로 작업 동작이 구별되어 형성된 메뉴판과 로봇의 각 부위를 누르면 그 부위에 해당되는 작업 동작이 메뉴판으로 나타나는 로봇 그림을 각각 형성시켜 정형적인 일이 아닌 복잡하고 다양한 작업을 행하는 로봇 조작에 사용이 가능하며 사용법을 모르는 비전문가도 쉽게 이해하고 용이하게 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 소형 터치 스크린을 이용한 로봇 제어용 교시 상자이다.

기술정보

기술분류
원자력 > 기타 원자력
보유기관
한국원자력연구원
기술유형
일반기술
등록일
2007-10-26
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

정보 없음

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