일반기술
로봇손가락 및 이를 포함한 로봇손
본 기술은 로봇손가락(Robot finger) 및 로봇손(Robot hand)에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 연동하는 각 관절의 베벨기어 메카니즘으로 인간의 자연스러운 손동작을 구현함으로써 의수(義手)에 적용되거나 휴머노이드 로봇(Humanoid robot)의 로봇손가락 및 로봇손에 적용될 수 있는 로봇손가락 및 이를 포함한 로봇손에 관한 것이다. 본 기술에 따른 로봇손가락은 하나의 모터로 베벨기어가 구비된 3개의 관절을 연동시킬 수 있어 손가락구조가 단순해지고 제조비용을 낮출 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 기술에 따른 로봇손가락을 포함한 로봇손은 베벨기어 및 평기어로 이루어지는 비교적 단순한 메카니즘으로 인간의 손동작과 유사한 동작을 효율적으로 수행할 수 있는 이점이 있다.
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 산업용 전기전자
- 보유기관
- 호서대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-12-10
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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