일반기술

보행장애인의 재활훈련을 위한 복지용 로봇

○ 기술발명의 목적 : 본 기술은 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활로봇에 관한 것으로, 그 목적은 다양한 질환에 의해 초래되는 보행장애환자의 보행훈련과, 요통, 관절염, 외상성 관절 좌상, 인공관절치환술 후 등의 질환의 재활치료를 용이하게 할 수 있는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련 재활 로봇을 제공하는 것이다. ○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 보행훈련용 재활로봇에 있어서 재활 로봇은 보행장애인의 신체에 착용되는 착용수단과, 착용수단과 연결·설치되는 공압수단과, 공압수단과 연결·설치되어 보행장애인에 의해 발생되는 힘을 감지하는 감지수단과, 착용수단과 공압수단 및 감지수단을 지지하고 상/하 이동시키는 승강수단과, 승강수단 하부에 연결·설치되어 착용수단, 공압수단, 감지수단 및 승강수단을 이동시키는 이동수단과, 감지수단에 의해 공압수단과 승강수단 및 이동수단을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되어 보행시 발생되는 힘을 제거하고, 보행장애인과 재활로봇간의 거리를 일정거리로 유지하며, 보행장애인의 이동방향에 따라 재활로봇이 자동으로 이동되는 보행장애인의 재활훈련을 위한 지능형 보행훈련재활 로봇을 제공함에 있다.