일반기술
비전 기반 이동로봇의 위치 제어 시스템
○ 기술발명의 목적 :본 발명은 무인 이동로봇의 위치제어를 할 경우에 문제가 되는 Dead-reckoning 상태를 해결하고자 신경회로망 알고리즘을 사용하는 기술임. ○ 기술 요약 및 특징 : 원거리에 떨어져 있는 글로벌 센서로부터의 정보를 사용하여 신경회로망을 이용하여 위치오차를 줄여 가는 알고리즘임.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 충남대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-12-20
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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