일반기술

비선형 시스템의 지능형 제어 장치

○ 기술발명의 목적 :본 발명은 비선형 시스템 제어를 위한 신경회로망 제어 알고리즘을 하드웨어로 구현한 것임.○ 기술 요약 및 특징 : 본 발명은 고기능 및 고속의 하드웨어 기술로서 DSP 및 MCU와 같은 마이크로 콘트롤러가 고속 컴퓨팅에 이용 가능해지고, 원칩 제어 개념으로 FPGA칩이 많은 응용에 사용되어지고 있다는 점에 착안하여 학습에 의해 비선형 시스템을 지능적으로 제어하는데 필요한 최적의 제어값을 출력하도록 된 신경회로망을 DSP로 구현하고, 이의 출력이 PID콘트롤러 및 PWM신호발생기 등이 원칩화된 FPGA를 통해 비선형 시스템에 인가되도록 함으로써 비선형 시스템을 지능적으로 제어할 수 있도록 함과 더불어 본 발명의 기능 수행을 위해 원칩화된 FPGA를 이용함에 따라 하드웨어가 단순화됨은 물론 원칩화에 따라 노이즈 및 전력소모를 감소시킬 수 있도록 한 비선형 시스템의 지능형 제어장치를 제공하게 된다.