일반기술

수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법

○ 기술발명의 목적 : 본 기술은 수질의 깊이에 따른 연속 도는 반복 측정을 위해 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 측정깊이간격으로 최저깊이까지 간헐적으로 하강시키고, 측정시간간격동안 정지시켜 수질을 측정하며, 상부로 상승시켜 반복하여 측정하거나 수질자동측정기를 인양하여 측정자료를 인출할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서, 내부 또는 외부의 영향으로 시스템 내지 프로그램 수행에 에러가 발생한 때에 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 시스템을 리세트시킴으로써 자동으로 에러상태를 복구함으로써 자동이고 무인으로 운전될 수 있고, 나아가 치명적인 에러로 인해서 계속 시스템의 리세트가 반복되는 때에는 시스템의 전원을 차단해서 시스템을 정지시킴으로써 시스템을 보호할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다. ○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치 및 그 제어방법을 제공한다.그 장치는, 부유수단및 와이어 로우프를 지니며, 서보 모터에 의해 윈치 및 적어도 하나의 가이드 롤러를 개재하여 와이어 로우프의 안정된 권취와 방출을 도모하도록 로터리 엔코더, 타이머, CPU, 기억수단 모터제어부와를 포함하고, 현재 깊이 값(Dc)이 일정한 깊이간격(Di)의 매수인 때 서보 모터를 정지시키며, 측정시간간격(Ti) 후에 다시 서보 모터를 정회전시켜 수질자동측정기를 하강시키도록 제어하고, 최저 깊이에서 서보 모터의 정회전에도 불구하고 현재 깊이 값(Dc)의 증가가 없는 때에 서보 모터를 역회전시켜 수질자동측정기를 상승시키도록 제어할 수 있으며, 그 상승되는 수질자동측정기의 최고 지점에서 서보 모터를 정지시키고 일정한 측정시간간격(Ti) 후에 다시 서보 모터를 정회전시켜 반복하여 수질을 측정할 수 있도록 서보 모터를 제어할 수 있는 제어수단 프로그램감시신호라인(P1-으로부터의 프로그램감시신호의 누락이 감지된 때에는 시스템의 리세트 신호가 인에이블되어 리세트 되도록 구성된 프로그램감시수단 그리고 시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트 신호가 발생할 때 전원을 차단하도록 구성된 전원차단부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.