일반기술

수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 오동작감지방법

○ 기술발명의 목적 : 본 기술은 수질의 깊이에 따른 연속 또는 반복 측정을 위해 수질자동측정기를 수면 아래 일정한 측정깊이간격으로 최저깊이까지 간헐적으로 하강시키고, 측정시간간격동안 정지시켜 수질을 측정하며, 상부로 상승시켜 반복하여 측정하거나 수질자동측정기를 인양하여 측정자료를 인출할 수 있는 수질자동측정기 수직 왕복이동장치에 있어서, 서보 모터의 소손, 와이어 로우프의 꼬임, 중간의 이상 물체에 의한 하강이나 상승의 정지 등의 내부 및 외부의 영향으로 수질자동측정기 수직 왕복이동장치가 오작동을 일으킬 때 이를 감시하여 수질자동측정기를 상승시키거나 전원을 차단하여 시스템, 수질자동측정기 및 수직 왕복이동장치를 보호하기 위한 수질자동측정기 수직 왕복 이동장치의 제어방법과 그 오작동 감시방법을 제공하는 데에 그 목적이 있다.○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법과 그 오작동감시방법을 제공한다.그 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 오작동감시방법은,수질자동측정기의 현재깊이 (Dc), 직전깊이 (De), 현재시각(Tc) 및 직전깊이감시시각(Te)을 0으로 설정하는 초기화단계(62 또는 70)소정의 프로그램 수행단계도중 상기 제 1 모터구동신호가 온인 동안에 상기 서보 모터(15)의 구동으로 인한 상기 수질자동측정기의 작동을 감시하도록 상기 현재시각(Tc)의 상이 내지 그 차이에 의해 상기 로터리 엔코더의 정상작동을 감시하는 도작동감시단계: 그리고 그 오작동감시단계직후에 상기 직전깊이감시시각(Te)과 직전깊이(De)를 각각 현재시각(Tc)와 현재깊이(Dc)로 대체하는 변수대체단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 서보 모터의 소손, 와이어 로우프의 꼬임, 중간의 이상 물체에 의한 하강이나 상승의 정지 등의 내무 및 외부의 영향으로 수질자동측정기 수직 왕복이동장치가 오작동을 일으킬 때 이를 감시하여 수질자동측정기를 상승시키거나 하강시킨 후, 다시 하강 내지 상승시켜 그 오작동 상태로부터 벗어날 수 있는 등의 효과가 있다.