일반기술

수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법

○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 수질자동측정기 수직 왕복이동장치의 제어방법을 제공한다. 그 제어방법은, 제1모터구동신호가 온인 지를 판단하여 오프이면 독취단계 내지는 하강단계로 복귀하여 제 1 반복단계를 수행하고, 제1모터구동신호가 온이고 직전깊이감시시각과 현재시각의 차이가 소정의 깊이변화시간(예를 들어 0.3초)이상이면 현재깊이가 직전깊이보다 큰 경우에는 직전깊이감시시각과 직전깊이를 각각 현재시각와 현재깊이로 대체하고 독취단계 내지는 하강단계로 복귀하여 제 1 반복단계를 수행하는 하강오작동감시단계 현재깊이가 직전깊이보다 크지 아니한 경우에는 일단 서보 모터를 정지시키고, 직전깊이감시시각과 직전깊이를 각각 현재시각와 현재깊이로 대체하며상승방향으로 서보 모터를 구동시킨 뒤, 소정의 분실감지시간후에 현재깊이가 직전깊이보다 작은 지를 판단하고, 현재깊이가 직전깊이보다 작은 때에는 상기 상승단계로 복귀하고 작지 아니한 때에는 분실 내지 준분실상황으로 판단하여 경보수단을 온으로 하며, 시스템 전원을 오프로 하는 하강분실감시단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.