일반기술

초음파 모터구동용 디지털 주파수/위상제어장치

동일 주파수를 갖고 위상은 서로 다른 두 개의 구형파 신호를 입력받아 반전증폭한후 초음파 모터로 출력하여 상기 초음파 모터가 회전하도록 하는 2위상 고주파 인버터와, 상기 초음파 모터의 회전시 초음파 모터에 걸리는 두 구형파 신호의 주파수 크기와 위상차에 대한 정보를 억세스하여 출력하는 펄스 인코더를 포함하는 초음파 모터 구동용 디지털 주파수/위상 제어장치에 있어서, 상기 펄스 인코더에서 출력되는 정보를 입력받아 상기 초음파 모터에 걸리는 두 신호의 위상차와 신호의 크기를 각각 제어하기 위해 출력하고자 하는 주파수의 하프값 데이터와 소정 크기의 위상차 발생 데이터를 출력하는 제어부와, 상기 제어부에 의해 구동 제어되며, 상기 출력하고자 하는 주파수의 하프값 데이터에 따른 특정 주파수의 구형파 신호를 발생하여 제1출력신호로 출력하고, 상기 구형파 신호를 상기 위상차 발생 데이터에 따라 위상 지연시켜 제2출력신호로서 상기 2위상 고주파 인버터로 출력하는 위상차 신호 발생부로 구성함을 특징으로 하는 초음파 모터 구동용 디지털 주파수/위상 제어장치.