일반기술
형상합금과 전기유동유체를 이용한 회전형 작동기
본 발명은 지능재료(smart material)인 전기유동유체(ER 유체)와 형상기억합금(SMA)을 이용하여 구조가 간단하며, 소음이 적고 정밀제어가 가능한 회전형 작동기에 관한 것으로, ER 유체에 공급되는 전기장의 강도에 따라 축(shaft)과 휠(wheel)의 단락을 제어할 수 있으며, 휠의 크기에 따라 회전 운동량을 조절할 수 있다. 또한 SMA에 공급되는 전류의 크기를 조절함으로써, SMA 와이어의 수축길이를 제어할 수 있어 회전각도를 제어 할 수 있다. 이러한 회전형 작동기는 로봇 조인트를 비롯한 각종 회전 운동 메카니즘에 적용할 수 있으며 이에 따라 소음저감과 정밀제어가 가능하며 소형화가 요구되는 각종 회전운동 시스템에의 활용성을 극대화할 수 있게 된다.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 기타 기계
- 보유기관
- 인하대학교
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-12-26
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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