일반기술

자기변형 가진기를 이용한 초정밀 스텝모터

본 발명은 자기 변형 재료의 선형 가진기를 이용하여 회전체에 스테핑 작용을 일으켜서 초정밀 미세각을 생성하면서 전달 토오크가 큰 초정밀 스텝 모터에 관한 것으로서, 이를 위하여 자기 변형체의 주위에 전자기 코일을 감고 그 바깥에 영구 자석을 설치하여 자기장에 따라 양/음의 변형을 일으키는 자기 변형 가진기를, 베어링으로 지지된 축에 연결된 회전체에 2 개 또는 그 이상 다수 설치하되 자기 변형 가진기의 끝단에 마찰 판을 붙이고 이 마찰 판을 스프링 힘으로 회전체에 밀어 주어서 항상 마찰 판과 회전체가 접촉할 수 있게 구성하고, 자기 변형 가진기에 톱니형의 전류 신호가 입력되면 톱니형 신호의 경사진 구간에서는 서서히 변위가 증가하면서 마찰력에 의하여 회전판을 돌려주게 되며 톱니 형태에 따라 전류가 급격히 떨어지면 자기 변형 가진기가 급격하게 수축하면서 회전판을 역전시키려고 하나 관성력에 의해서 완전히 역전되지 못하고 마찰 패드와 회전판 사이에서 미끄러지게 되며, 다수의 자기 변형 가진기가 순차적으로 작용함으로서 계속적인 스테핑작용이 일어나서 스테핑 모터가 작동을 하는 것을 특징으로 한다.