일반기술

비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝 모터

발명은 압전 가진기를 이용한 스텝모터에 관한 것으로서, 압전 재료요소의 역압전 효과에 의한 전단변형에 의해 비틀림변위를 발생시키는 원통형 비틀림형 압전 가진기와; 변위 확대를 위한 공진 수단이 되는 토션바와; 자신이 회전자 역할을 수행하는 내측 베어링과, 내측베어링의 외경에 위치하여 역회전을 방지하는 외측베어링으로 구성되어 가진기에서 발생되는 미소의 회전변위를 스텝 또는 연속 회전 변위로 전환하는 한 쌍의 일 방향 베어링 조합을 포함하여 이루어지는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터를 제공한다. 또한, 변위 확대 기구로서의 토션바를 생략하고 상기 비틀림형 압전 가진기의 고정단 반대 쪽에 일 방향 베어링을 연결하고, 그 내경과 압전가진기의 내경을 관통하는 회전자를 두며, 그 회전자의 일단 또는 적절한 위치에 또 하나의 일 방향 베어링을 위치하도록 하여 역회전을 방지하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터; 및 상기 토션바를 구비하는 경우와 마찬가지로 토션바를 구비하며, 그 끝단에 한방향 베어링을 조정하고, 상기 베어링을 고정하고 베어링 내경에 회전자가 위치하도록 하고, 상기 회전자의 다른 일단 또는 적절한 위치에 추가로 한 방향 베어링을 적용하여 역회전을 방지하는 비틀림형 압전 가진기를 이용한 정밀 스텝모터를 제공함으로써, 정밀 스텝 및 연속 회전 변위를 갖는 압전 모터를 제공할 수 있고 마찰 손실에 의한 내구성 문제와 회전변위를 발생을 위한 입력을 보다 간단하게 구성할 수 있게 된다.