일반기술
이형부품조립 및 검사용지능형 Robot System개발
4축 SCARA Robot Body개발, 반복정밀도 : 0.05mm, 최고속도 : 5.4m/s, Vision Based Intelligent 제어시스템 개발, 단순형상인식기기능, Calibration기능, 4축 Robot용 Language개발, 실시간 O/S를 이용하여 C language로 작성, Robot의 기본동작 및 궤적계획 시스템 개발, Robot좌표 연산처리, PTP,CP제어, User interface개발, 티칭펜던트 제작, 부품자동조립, 검사장점 : Vision 기능을 갖추고있어서 여러 가지 부품을 조립할때 각각의 형상을 기억, 판별할 수 있으며 실시간 O/S를 이용하여 윈도우 환경하에서 쉽게 조작할 수 있음. 단점 : 실시간 O/S는 별도 구매하여야 함.
기술정보
- 기술분류
- 기계 > 정밀기계
- 보유기관
- 한국지질자원연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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