일반기술

초음파 모터 구동 제어장치

본 발명은 초음파 모터 구동 제어장치에 관한 것으로, 특히 초음파 모터의 내부 임피던스 위상각을 제어 파라메터로 하여 초음파 모터의 구동을 제어하는 장치에 관한 것으로, 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보를 입력하여 두 상에 대한 구형파 신호를 발생하여 출력하는 주파수/위상 제어기와, 입력되는 상기 구형파 신호를 두 상에 대한 교류전압으로 변환하여 초음파모터로 출력하는 고속 인버터와, 초음파모터에 걸리는 주파수 크기와 위상차에 대한 정보를 억세스하고 이를 인코딩하여 출력하는 펄스 인코더와, 상기 초음파모터에 공급되는 전압과 전류의 위상차를 검출하여 임피던스 위상각 형태로 출력하는 전류-전압 위상차 검출부와, 상기 전류-전압 위상차 검출부로부터 출력되는 임피던스 위상각을 입력받아 초음파모터의 공진주파수를 추종토록 하기 위한 주파수 정보(f(k))와 소정 크기의 위상차 정보( )를 출력하는 제어기로 구성함을 특징으로 한다.