일반기술

적응 적분 바이너리 관측기를 이용한 영구자석 동기전동제어 장치 및 그 제어방법

본 발명의 영구자석 동기전동기 제어장치는, 속도 지령기에서 출력되는 지령속도를 추종하도록 전류지령치를 출력하는 속도 제어기와, 전류지령치와 브러시리스 직류전동기에 흐르는 실제 전류간의 전류오차를 출력하는 전류 제어기와, 전류오차에 대한 스위칭패턴을 결정하고, 결정된 패턴에 의한 전압을 직류전동기에 공급하는 전력변환기와, 직류전동기에 흐르는 전류를 감지하는 전류검출기와, 직류전동기의 회전자의 속도와 위치를 추정하기 위한 바이너리 관측기로 이루어지며, 바이너리 관측기는 전류오차를 적분하여 상기 직류 전동기 회전자의 속도와 위치를 추정하는 적분 스위칭 평면을 갖는다.이처럼, 실제 전류와 추정 전류의 오차를 적분하여 관측기 영역의 차원을 높여줌으로써, 정상상태 뿐만 아니라 속도가 급변하는 과도상태에서도 전동기의 속도 및 위치를 매우 안정적으로 추정하며, 부항변화에도 견실하게 동작하도록 해준다.