일반기술

수질자동측정기의 수직 왕복이동제어시스템과 같은 제어시스템의 에러감시시스템 및 그 에러감시방법

○ 기술 요약 및 특징 : 본 기술은 무인, 자동으로 운전될 수 있는 수질자동측정기의 수직 왕복이동제어시스템과 같은 제어시스템의 에러감시시스템 및 그 에러감시방법을 제공한다. 그 에러감시시스템는, 로터리 엔코더, 타이머 등으로부터 출력되는 신호를 입력하여 소정의 프로그램을 수행하는 CPU와, 그 프로그램을 저장하고 그 프로그램에 의해 발생되는 데이터를 저장하기 위한 기억수단과, CPU로부터 프로그램의 수행결과 출력되는 제어신호에 의해 제어되는 서보 모터와 같은 제어대상장치와, 리세트수단을 포함하여 구성되는 수질자동측정기의 수직 왕복이동시스템과 같은 제어시스템의 에러감시시스템에 있어서 리세트수단에 베이스가 연결되어 리세트신호가 인가된 때에 오프로 되고 콜렉터에 Vcc전원이 인가되는 제 1 트랜지스터와, 그 제 1 트랜지스터의 콜렉터에 베이스가 연결되고 콜렉터에 Vcc전원이 인가되어 베이스가 하이일 때 도통되는 제 2 트랜지스터와, 제 1 트랜지스터가 차단 된 때에 그 콜렉터에 인가된 Vcc전원이 제 2 트랜지스터를 구동시키기 전에 충전시킴으로써 잦은 리세트신호에 의해 소정의 구동전압으로 충전된 후에 그 제 2 트랜지스터를 구동시키도록 제 1 트랜지스터와 병렬로 연결되는 커패시터와, 제 2 트랜지스터의 도통시 온으로 됨으로써 전원부의 전원연결접점(접점3,4)을 차단시켜 전원을 차단시키고, 그 전원부의 전원의 차단으로 오프로 되어 전원부의 전원연결점접(접점3,4)을 연결시키도록 복귀하는 제 1 릴레이(RELAY 1)를 포함하여 구성되며; 온시에 전원연결접점(접점3,4)이 연결되고 오프시에 전원연결접점(접점3,4)을 차단시키도록 복귀하며, 전원연결접점(접점3,4)이 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)과 직렬로 연결되고, 전원연결접점(접점3,4)과 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)이 연결된 때에 전원이 인가되어 온으로 되는 제 2 릴레이(RELAY 2)와, 제 1 릴레이(RELAY 1)의 온으로 전원이 차단되어 오프로 된 후, 그 전원차단으로 복귀되는 제 1 릴레이(RELAY 1)의 오프 상태로 인하여 제 1 릴레이(RELAY 1)의 전원연결접점(접점3,4)이 연결된 상태에서 순시 온작동에 의해 제 2 릴레이(RELAY 2)를 온으로 하여 제 2 릴레이(RELAY 2)의 전원연결접점(접점3,4)을 연결시킴으로써 제 1 릴레이(RELAY 1)의 온시까지 제 2 릴레이(RELAY 2)를 계속 온으로 유지시켜 전원을 인가시키도록 제 2 릴레이(RELAY 2)의 전원연결접점(접점3,4)과 병렬로 연결되는 스타트 스위치(START SW)를 추가로 포함할 수 있는 전원차단부(46)를 구비함으로써 제어시스템의 에러로 인하여 연속적이고 잦은 리세트신호가 발생할 때 전원을 차단시켜 제어시스템을 보호하는 것을 특징으로 한다.