일반기술

정밀 자동화 기기의 내장형 감시센서

본 발명의 정밀 자동화 기기의 내장형 감시센서는 이송테이블과 이송레일이 구비된 자동화 기기에서 공구와 공작물 간에 발생하는 정적 및 동적 부하를 측정하는 감시센서로서, 상기 이송테이블과 이송레일의 체결수단 및 상기 이송레일의 간섭을 받지 않고 상기 이송테이블과 이송레일이 연결되는 부위에 설치될 수 있도록 일 측으로 개방된 개구부가 형성된 프레임; 상기 프레임의 일 측면에 상기 이송레일의 축 방향과 평행하게 형성된 결합공; 상기 결합공에 체결되는 원통형의 부시; 상기 부시의 전면에 하나이상의 연결점을 가지고 부착되는 플레이트; 상기 플레이트에 상기 프레임의 외측으로 돌출되게 결합되어 상기 이송테이블과 상기 이송레일에서 발생되는 압력의 차를 상기 플레이트에 전달하는 핀; 및 상기 플레이트에 부착되어 상기 핀에 의해 휘어지는 플레이트의 휨 정도를 측정하는 변위측정센서를 포함한다. 이 감시센서는 가공작업에 영향을 주지 않으면서 공구와 공작물 간에 발생하는 부하를 정확하게 측정할 수 있다.