일반기술

LOS벡터 조정모델을 이용한 영상의 기하보정 방법 및 그 장치

본 발명은 지표면의 특성을 탐사하기 위해서 촬영한 영상에 대한 왜곡을 보정하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서의 LOS벡터를 조정하여 오차보정자료를 얻고, 이 오차보정자료와 영상의 보조자료를 이용하여 영상의 각 영상좌표에 정확한 지상좌표를 부여하는 방법 및 그 장치에 관한 것이다. 본 발명의 LOS벡터 조정모델을 이용한 영상의 기하보정 방법은, (a) 지표면을 촬영한 영상과, 이 영상에 대한 보조자료를 취득하는 단계; (b) 지상기준점의 지상좌표와, 이 지상좌표에 매칭되는 영상의 영상좌표(i,j)를 취득하는 단계; (c) 상기 (a)단계의 보조자료와 상기 (b)단계의 지상좌표 및 영상좌표를 이용하여 영상을 촬영한 촬영기구 센서의 LOS벡터를 조정함으로써 오차보정자료를 취득하는 단계; (d) 상기 (a)단계의 보조자료와 상기 (c)단계의 오차보정자료를 LOS벡터 조정모델에 적용하여 영상의 각 영상좌표에 지상좌표를 부여함으로서 영상의 왜곡을 보정하는 외부표정을 수행하는 단계;를 포함하여 이루어진다. 그리고 본 발명의 LOS벡터 조정을 통한 영상의 기하보정 장치는, 지표면을 촬영한 영상의 보조자료로부터 촬영기구의 위치, 속도, 자세 및 센서의 LOS벡터에 대한 정보를 추출하는 영상정보 추출수단; 지상기준점에 대한 지상좌표와 이에 매칭되는 영상좌표를 입력받고 이를 저장하는 지상기준점 추출수단; 상기 영상정보 추출수단 및 상기 지상기준점 추출수단으로부터 데이터를 제공받아 센서의 LOS벡터 조정에 따른 오차보정자료를 생성하는 오차보정자료 추출수단; 상기 영상정보 추출수단 및 오차보정자료 추출수단으로부터 데이터를 제공받고 이를 LOS벡터 조정모델에 적용하여 영상의 각 영상좌표에 대한 지상좌표를 연산하는 외부표정 연산수단;을 포함하여 이루어진다.