일반기술

소리를 이용한 자기 위치 감지 장치

본 발명은 소리 감지 시간 정보와 자신의 위치 정보를 제공하는 소리 비컨(beacon)과 상기 소리 비컨으로부터 제공받은 시간 정보와 위치 정보를 가지고 자기 위치 감지의 연산을 수행하는 소리 감지부(detector)를 구비하는 소리를 이용한 자기 위치 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 소리를 이용한 자기 위치 감지 장치로서, 적어도 하나 이상의 소리 비컨과 소리 감지부를 포함하되, 상기 소리 비컨은 소리를 발생시키는 소리 발생부와; 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 감지하는 제 1 소리 감지부와; 상기 제 1 소리 감지부에서 감지한 소리를 저장하는 제 1 소리 감지 테이블과;상기 소리 비컨의 위치를 감지하는 위치 감지부와; 상기 소리 비컨의 시간 정보와 위치 정보를 상기 소리 감지부로 전송하는 제 1 RF 제어부를 포함하여 구성되고, 상기 소리 감지부는 상기 소리 발생부에서 발생한 소리를 감지하는 제 2 소리 감지부와; 상기 제 2 소리 감지부에서 감지한 소리를 저장하는 제 2 소리 감지 테이블과; 상기 소리 비컨과 소리 감지부의 시간 차이 정보와 상기 소리 비컨의 위치 정보를 저장하는 위치 테이블과; 상기 제 1 RF 제어부로부터 전송받은 정보를 상기 위치 테이블에 전송하는 제 2 RF 제어부와; 상기 소리 비컨과 소리 감지부의 시간 차이 정보와 상기 소리 비컨의 위치 정보를 가지고 위치를 추정하는 위치 추정 연산부를 포함하여 구성되는 소리를 이용한 자기 위치 감지 장치 및 방법을 제공한다.